Description
De l'ADAS (Advanced Driver - Assistance Systems) à l'autonomie complète de niveau 5, avec un accent particulier sur l'intelligence artificielle, l'apprentissage machine, les capteurs, l'unité de calcul gère le contrôle principal des véhicules autotractés, comme la conversion de l'entrée du papillon des gaz en demandes de couple, la surveillance des systèmes de sécurité, les boucles de contrôle et la limitation de puissance.
Par conséquent, les véhicules autonomes (AV) pourraient contribuer à rendre la mobilité future plus efficace, plus sûre et plus propre.
Spécifications :
- Intel® Core™ Processeur i7-9700TE (8 cœurs ,3.8 GHz)
- GPU NVIDIA® 120 W (en option)
- 4-CH isolée DI et 4-CH isolée DO
- 4x 802.3 à Gigabit PoE via M12
- Carte graphique Nvidia GTX1660 prise en charge
- Jusqu'à 64 GB DDR4-2666 SDRAM
- 1 xPCIex16, 2 x 2,5'' SSD
- Multi-écran : HDMI/DVI-I/DP
- 6 x LAN (4 x PoE RJ45 ou M12), 6 x COM, 8 x USB
- Entrée : 9V~48V DC-in
- Température de fonctionnement 0°C à 50°C (en option : -20° C à 60° C)
Comment fonctionne le véhicule autonome :
- Les capteurs sont des éléments clés pour rendre un véhicule sans conducteur.
- La caméra, le radar, les ultrasons et le LiDAR permettent à un véhicule autonome de visualiser son environnement et de détecter des objets.
- Les voitures d'aujourd'hui sont équipées d'un nombre croissant de capteurs environnementaux qui accomplissent une multitude de tâches.
- Le système de contrôle des capteurs intégrés pour l'audiovisuel comprend trois parties : la perception, la décision et l'exécution.
Les 3 actions des capteurs :
- Couche de perception
- La perception permet aux capteurs non seulement de détecter des objets, mais aussi d'acquérir et éventuellement de classer et de suivre les objets environnants.
- Couche de décision
- La prise de décision est l'une des tâches les plus difficiles que les AV doivent accomplir. Elle englobe la prévision, la planification de la trajectoire et l'évitement des obstacles. Toutes ces tâches sont effectuées sur la base de perceptions antérieures.
- Couche d'exécution
- La couche d'exécution consiste en une interconnexion entre l'accélérateur, les freins, la boîte de vitesses, etc. Pilotés par le système d'exploitation en temps réel (RTOS), tous ces dispositifs peuvent exécuter les commandes émises par l'ordinateur de conduite.
